大禹全系列超声波测量仪器
| 图片 | 型号 / 名称 | 防护等级 | 工作温度 | 工作电压 | 输出类型 | 盲区 | 贮存温度 | 换能器频率 | 检测范围 | 重量 | 测量精度 | 发射角度 | 启动延时 | 材质 | 重复性精度 | 输出连接方式 | 空载电流 | 输出线长 | 外壳材质 | 精度 | 最快响应时间（主动上传） | 测量范围 | 环境温度 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
 | 超声波测树传感器（测量树里面的孔洞-裂纹-缺陷等) 超声波测树传感器（测量树里面的孔洞-裂纹-缺陷等) | IP54 | — | — | — | — | — | — | — | — | — | — | — | — | — | — | — | — | — | — | — | — | — |
 | M36水下避障传感器(定制款) M36水下避障传感器(定制款) | IP68(耐压150m) | -20～60°C °C | 10.8V～26.4VDC，反极性保护 VDC | RS-485(Modbus RTU 协议) | 0.3m 0.4m 0.1m 0.05m m | -20～60°C °C | 300K 300K 1MHz 2MHz | 0.3～20m 0.4～50m 0.1～8m 0.05～3m m | — | — | 19.4°±1.9° 10°±1° 4.6°±0.5° 2.1°±0.5° ° | ＜2000ms（软件延时做保护） ms | ABS | ±0.25% % | 4 芯出线 | — | 默认2m(其他线长需定制) m | — | 0.02m±0.5%D（D是指所测深度） | 140ms/次 300ms/次 115ms/次 110ms/次 ms/次 | — | — |
 | 手持式测深仪 手持式测深仪 | — | — | — | — | — | — | — | — | — | — | — | — | — | — | — | — | — | — | — | — | — | — |
 | 三维点鱼声呐（大体积） 三维点鱼声呐（大体积） | IP68 | — | — | — | — | — | — | — | — | — | — | — | — | — | — | — | — | — | — | — | — | -20℃~60℃ ℃ |
 | 八波束水下避障传感器 八波束水下避障传感器 | 传感器：IP68（耐压150m） | -20～+60℃ ℃ | 10.8VDC～26.4VDC，反极性保护 VDC | 标配 RS-485(Modbus RTU 协议)，TTL输出可选 | <0.2m m | -20～+60℃ ℃ | 400kHz±5% kHz | 0.2~10m m | 400g g | 0.01m±0.5%D（D指所测量程） | — | ≤1000ms ms | PC+ABS | 0.25%D（D指所测量程） %D | GX12 4芯连接器（航插连接） | — | — | — | — | — | — | — |
 | IP68超声波水位计(10-28V供电,ABS材质) IP68超声波水位计(10-28V供电,ABS材质) | — | — | — | — | — | — | — | — | — | — | — | — | — | — | — | — | — | — | — | — | — | — |
 | PCM80微功耗超声波水位计 PCM80微功耗超声波水位计 | IP68 | -20～+60℃ ℃ | 3VDC～5VDC VDC | — | — | -40～+80℃ ℃ | — | — | ≤500g g | ±0.5%FS或±0.03m(取大者) | — | — | — | — | — | — | — | ABS | — | — | — | — |
 | M80水下避障传感器（ABS外壳，带航空插头) M80水下避障传感器（ABS外壳，带航空插头) | IP68(耐压150m) | -20～+60°C °C | 10.8V～26.4VDC，反极性保护 VDC | RS-485(Modbus RTU 协议) | 0.4m ｜ 0.5m m | -20～+60°C °C | 200K（大量程） ｜ 88K | 0.4～200m ｜ 0.5～300m m | — | — | 8.7°±0.9% ｜ 16.5°±10% | <2000ms（软件延时做保护） ms | ABS | 0.25%D（D指所测量程） %D | 4芯出线 / 航插出线 | — | 默认5m（其他线长需定制） m | — | 0.02±0.5%D（D是指所测量程） | 50～65535ms / 次（可调） ｜ 50～65535ms / 次（可调） ms | — | — |
 | M80测深仪（ABS外壳，带航空插头) M80测深仪（ABS外壳，带航空插头) | IP68 | — | 10.8-26.4V V | Modbus-RTU 协议 | — | — | — | — | — | — | 5.7°~16.5° ° | — | — | — | — | — | — | ABS | 2cm±0.5%D | — | 50/100/200/300 米 米 | — |
 | M80水下避障传感器（304外壳，带航空插头) M80水下避障传感器（304外壳，带航空插头) | 100米水深下的IP68 | -20～+60℃ ℃ | 10.8～26.4V，反极性保护 V | 标配RS485输出(Modbus-RTU协议) | 0.50米 0.70米 0.85米 1.00米 米 | — | 300KHz 300KHz 300KHz 300KHz | — | — | — | 5.7°±0.6° 8.7°±0.9° 8.7°±0.9° 16.5°±1.7° ° | <2000mS(软件延时做保护，正式稿待定) mS | — | — | 4芯出线/航插出线 | ≤15mA mA | 默认5米(其他长度需要定制) 米 | — | — | — | 50米 100米 200米 300米 米 | -20℃< C <60℃ ℃ |
 | M50水下避障传感器（304外壳，带航空插头) M50水下避障传感器（304外壳，带航空插头) | IP68(耐压150m) | -20～60℃ ℃ | 10.8V～26.4VDC，反极性保护 VDC | RS-485(Modbus RTU 协议) | 0.5m｜0.7m｜0.4m｜0.5m m | -20～60℃ ℃ | 300K｜200K｜200K(大量程)｜88K | 0.5～50m｜0.7～100m｜0.4～200m｜0.5～100m m | 425g（5m线）｜463g（5m线）｜463g（5m线）｜1090g（5m航插线） | — | 9.7°±1%｜11.8°±1.2%｜11.8°±1.2%｜27.7°±10% | ＜2000ms（软件延时做保护） ms | 304不锈钢 | D±0.25%（D指所测量程） | 4芯出线/航插出线 | — | 默认5m（其他线长需定制） m | — | 0.02m±0.5%D（D指所测量程） | — | — | — |
 | M36水下避障传感器（plus款，304外壳） M36水下避障传感器（plus款，304外壳） | 100米水深下的IP68 | -20~+60°C -20~+60°C -20~+60°C °C | 10.8～26.4V，反极性保护 V | 标配RS485输出(Modbus-RTU协议) | — | — | 300KHz 300KHz 1MHz | — | — | — | 19.4°±1.9° 10°±1° 4.6°±0.5° | <2000mS(软件延时做保护，正式稿待定) mS | — | — | 4芯出线/航插出线 | ≤15mA mA | 默认2米(其他长度需要定制) 米 | — | — | — | 20米 50米 8米 | — |
 | M80测深仪（304外壳，带航空插头) M80测深仪（304外壳，带航空插头) | 100m 水深的 IP68 | — | 10.8-26.4V V | Modbus-RTU 协议 | — | — | — | — | — | — | 5.7°~16.5° ° | — | — | — | — | — | — | 304 | 2cm±0.5%D | — | 50/100/200/300 米 米 | — |
 | M36测深仪（定制款，ABS外壳） M36测深仪（定制款，ABS外壳） | 100 米水深 IP68 | -20~+60℃ ℃ | 10.8 ～ 26.4V V | RS485（Modbus-RTU） | 0.30 米 米 | — | 300KHz KHz | — | 94g ～ 370g g | — | 4.6°～ 19.4° ° | — | — | — | — | — | — | ABS 材质 | — | — | 50 米 米 | — |
 | M50测深仪（ABS外壳，带航空插头) M50测深仪（ABS外壳，带航空插头) | 100 米水深 IP68 | — | 10.8-26.4V 直流 V | — | — | — | — | — | — | — | 9.7°±1°窄波束 ° | — | — | — | — | — | — | ABS | — | — | — | — |
 | M50水下避障传感器（ABS外壳，带航空插头) M50水下避障传感器（ABS外壳，带航空插头) | 100 米水深 IP68 | — | 10.8-26.4V 直流 V | — | — | — | — | — | — | — | 9.7°±1°窄波束 ° | — | — | — | — | — | — | ABS 材质 | — | — | — | — |
 | M50测深仪（304外壳，带航空插头) M50测深仪（304外壳，带航空插头) | IP68 防水 | -20 ～ 60℃ ℃ | 10.8 ～ 26.4V，反极性保护 V | 标配 RS485 输出 (Modbus-RTU 协议） | — | — | 300KHz/200KHz 频率 KHz | — | — | — | 9.7°~11.8°发射角 ° | — | — | — | — | ≤15mA mA | — | — | ±0.25% 精度 % | — | 50 ～ 100 米 米 | — |
 | M36测深仪（plus款，ABS外壳） M36测深仪（plus款，ABS外壳） | 100 米水深 IP68 | -20~+60℃ ℃ | 10.8~26.4V V | RS485（Modbus-RTU） | 0.05 米 /0.30 米 /0.50 米 米 | — | 300KHz/1MHz | — | 94g~370g g | — | 4.6°/10°/19.4° ° | — | — | — | — | — | — | 304 不锈钢 | — | — | 8 米 /20 米 /50 米 米 | — |
 | M36测深仪（plus款，304外壳，带航空插头） M36测深仪（plus款，304外壳，带航空插头） | 100 米水深 IP68 | -20~+60℃ ℃ | 10.8~26.4V V | RS485（Modbus-RTU） | 0.05 米 /0.30 米 /0.50 米 米 | — | 300KHz/1MHz | — | 194g/214g/370g g | — | 4.6°/10°/19.4° ° | — | — | — | — | — | — | 304 不锈钢 | — | — | 8 米 /20 米 /50 米 米 | — |
 | 三维点鱼声呐（小体积）统计鱼群数量 三维点鱼声呐（小体积）统计鱼群数量 | IP68 | — | — | — | — | — | — | — | 重量轻 | — | — | — | — | — | — | — | — | — | — | — | 最大 25 米 | -20℃~60℃ |
 | M50测深仪（水文定制款） M50测深仪（水文定制款） | IP68 | -20℃~+60℃ ℃ | 10.8V~26.4VDC VDC | — | — | — | — | — | 420g±20g g | — | — | — | 不锈钢 316 壳体 | — | — | — | — | — | ±2cm（±0.5%D） | — | — | — |
 | 小型超声波多普勒流速仪 道路排水监测 小型超声波多普勒流速仪 道路排水监测 | IP68 | -5～60℃（非结冰状态） ℃ | — | — | — | -25～80℃ | — | — | — | — | — | — | — | — | — | — | — | — | — | — | — | — |
 | 小型超声波多普勒流量计 污水流量监测 小型超声波多普勒流量计 污水流量监测 | IP68 | 0～60℃（非结冰状态） ℃ | — | — | — | -20～80℃ | — | — | — | — | — | — | PPSU | — | — | — | — | — | — | — | — | — |
 | 低功耗窨井液位计 窨井水位监测 低功耗窨井液位计 窨井水位监测 | IP68 | -20～60℃（投入式液位计需工作于不结冰状态） ℃ | 3.5VDC～3.7VDC VDC | — | — | -40～80℃ ℃ | — | — | — | — | — | — | — | — | — | — | — | PA66+GF15%，传感器防腐型PVDF | — | — | — | — |