大禹全系列超声波测量仪器
M24水听器
M24水听器
防护等级 IP68（300m防水）
手持式测深仪S20 Pro+M36水下避障传感器
手持式测深仪S20 Pro+M36水下避障传感器
检测范围 0.3～20mm盲区 0.3mm输出类型 RS-485（Modbus RTU 协议）
十波束超声波测距避障传感器(水中)
十波束超声波测距避障传感器(水中)
盲区 0.15mm防护等级 探头IP68，主机IP54（主机要放在密封舱内）测量精度 0.02m±0.5% D（D指所测量程）
十六波束超声波测距避障传感器(水中)
十六波束超声波测距避障传感器(水中)
盲区 0.15mm防护等级 探头IP68，主机IP54（主机要放在密封舱内）测量精度 0.02m+0.5% D(D指所测量程)
手持式测深仪S20 Pro+M33贴片水下避障传感器
手持式测深仪S20 Pro+M33贴片水下避障传感器
盲区 0.05mm输出类型 RS-485（Modbus RTU 协议）测量精度 0.02m ±0.5% D（D指所测量程）
M45测漏水听器传感器
M45测漏水听器传感器
四波束水下避障传感器（分体）
四波束水下避障传感器（分体）
检测范围 3mm盲区 0.15mm防护等级 探头 IP68（耐压 150m）
M26测漏水听器传感器
M26测漏水听器传感器
M36水下避障传感器（ABS材质，航插款）
M36水下避障传感器（ABS材质，航插款）
盲区 0.3m｜0.4m｜0.1m｜0.05mm输出类型 RS-485(Modbus RTU 协议)防护等级 IP68(耐压150m)
M45水下避障传感器
M45水下避障传感器
检测范围 0.4~50mm盲区 0.4mm输出类型 RS-485（Modbus RTU 协议）
M50水下避障传感器(水文定制)
M50水下避障传感器(水文定制)
检测范围 0.4m~50mm盲区 0.4cmcm输出类型 RS-485（Modbus RTU 协议）
超声波水下通讯传感器
超声波水下通讯传感器
防护等级 IP68（最大可耐 100 m水深）
M33贴片水下避障传感器
M33贴片水下避障传感器
盲区 0.05m 0.05m 0.05mm输出类型 RS-485(Modbus RTU 协议)防护等级 IP68(耐压50m)
M33水下避障传感器
M33水下避障传感器
检测范围 0.25～20m｜0.1～8m盲区 0.25m｜0.1m输出类型 RS-485(Modbus RTU 协议)
M70耐高压测距传感器（钛合金材质）
M70耐高压测距传感器（钛合金材质）
检测范围 0.1m～8mm盲区 0.1mm输出类型 RS-485（Modbus RTU 协议）
M70耐高压测深仪
M70耐高压测深仪
测量范围 <50米盲区 0.50m输出类型 RS485输出(Modbus-RTU协议)
十六波束水下避障传感器（分体）
十六波束水下避障传感器（分体）
量程 3m(换能器不同)盲区 20m防护等级 探头IP68
M36水下避障传感器(定制款)
M36水下避障传感器(定制款)
盲区 0.3m 0.4m 0.1m 0.05mm输出类型 RS-485(Modbus RTU 协议)防护等级 IP68(耐压150m)
手持式测深仪
手持式测深仪
三维点鱼声呐（大体积）
三维点鱼声呐（大体积）
量程 最大 25mm防护等级 IP68
八波束水下避障传感器
八波束水下避障传感器
检测范围 0.2~10mm盲区 <0.2mm防护等级 传感器：IP68（耐压150m）
M80水下避障传感器（ABS外壳，带航空插头)
M80水下避障传感器（ABS外壳，带航空插头)
检测范围 0.4～200m ｜ 0.5～300mm盲区 0.4m ｜ 0.5mm输出类型 RS-485(Modbus RTU 协议)
M80测深仪（ABS外壳，带航空插头)
M80测深仪（ABS外壳，带航空插头)
测量范围 50/100/200/300 米米输出类型 Modbus-RTU 协议防护等级 IP68
M80水下避障传感器（304外壳，带航空插头)
M80水下避障传感器（304外壳，带航空插头)
测量范围 50米 100米 200米 300米米盲区 0.50米 0.70米 0.85米 1.00米米输出类型 标配RS485输出(Modbus-RTU协议)