大禹全系列超声波测量仪器
| 图片 | 型号 / 名称 | 使用环境 | 供电与功耗 | 发送内容 | 响应时间 | 存储要求 | 工作环境温度 | 常规传感器接线定义说明 | 水声释放器接线颜色说明 | 波束角度 | 误码率 | 通信方式 | 通信距离 | 通信速率 | 重量 | 防护等级 |
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 | 超声波水下通讯传感器 超声波水下通讯传感器 | 水深大于 2 m，远离电机与变频设备 | 12VDC±10%（电池或直流线性电源供电）接收状态功耗为 1W，发送状态功耗为 3.5W | 1-12 个 ASCII 码字符对应的十六进制数 | 3s s | -20～+60°C，环境中无腐蚀性液体与气体 | 0～+60°C °C | 红色 —12V 正极；黑色 —12V 负极；蓝色 —485A；黄色 —485B | 红色 —12V 正极；黑色 —12V 负极；蓝色 —485A；黄色 —485B；绿色与白色 — 继电器触点(触点容量：1.5A/30VDC) | 180° ° | ≤8%（与工作环境及传感器角度相关） % | 半双工，RS-485(Modbus RTU 协议) | 100m m | 96bps（最大值） bps | 1500g±30g（含10m线缆重量） g | IP68（最大可耐 100 m水深） |