大禹全系列超声波测量仪器
| 图片 | 型号 / 名称 | 检测范围 | 额定工作电流 | 防护等级（探头） | 防护等级（主机） | 重量（2m线） | 重复性精度 | 输出连接方式 | 输出线长 | 输出类型 | 贮存温度 | 自带电池 | 盲区 | 测量精度 | M33传感器材质 | 最快响应时间（主动上传） | 探头连接 | 换能器频率 | 挂载传感器连接 | 手持机对外供电 | 工作温度 | 启动延时 | 发射角 | 传感器额定电源 | 传感器型号 | 主机显示 |
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 | 手持式测深仪S20 Pro+M33贴片水下避障传感器 手持式测深仪S20 Pro+M33贴片水下避障传感器 | 0.05～3m / 0.05～8m / 0.05～10m m | ≤100 mA mA | IP68，耐压50m | IP54 | 78g / 85g g | 0.25%D（D指所测量程） | 4芯带屏蔽电缆直接出线 | 默认2m（可定制） m | RS-485（Modbus RTU 协议） | -20°C～+60°C °C | 18650 并联 两颗 | 0.05m m | 0.02m ±0.5% D（D指所测量程） | 铝合金 | 100ms/次 / 115ms/次 ms | 3 芯航插 | 2MHz / 1MHz / 800kHz | 4 芯航插 | DC 12～24 V，100 mA V | -20°C～+60°C °C | ≤2000 ms ms | 2.1°±0.5% / 4.6°±0.5% / 7.8°±0.4% ° | DC 10～26.4 V V | M33贴片式（铝合金外壳） | 液晶屏显示 |
 | 手持式测深仪 手持式测深仪 | — | — | — | — | — | — | — | — | — | — | — | — | — | — | — | — | — | — | — | — | — | — | — | — | — |