大禹全系列超声波测量仪器
| 图片 | 型号 / 名称 | 防护等级 | 盲区 | 测量精度 |
|---|---|---|---|---|
 | 十波束超声波测距避障传感器(水中) 十波束超声波测距避障传感器(水中) | 探头IP68，主机IP54（主机要放在密封舱内） | 0.15m m | 0.02m±0.5% D（D指所测量程） |
 | 十六波束超声波测距避障传感器(水中) 十六波束超声波测距避障传感器(水中) | 探头IP68，主机IP54（主机要放在密封舱内） | 0.15m m | 0.02m+0.5% D(D指所测量程) |
 | 四波束水下避障传感器（分体） 四波束水下避障传感器（分体） | 探头 IP68（耐压 150m） | 0.15m m | 0.01m±0.5%D（D指所测量程） |
 | 十六波束水下避障传感器（分体） 十六波束水下避障传感器（分体） | 探头IP68 | 20 m | ±0.5%(最大量程) |
 | 八波束水下避障传感器 八波束水下避障传感器 | 传感器：IP68（耐压150m） | <0.2m m | 0.01m±0.5%D（D指所测量程） |